Hochregallager
Technologiestation
Hochregallager - elektrisch
Entwickler, Hersteller und weltweites Vertriebsunternehmen für didaktische Lehrsysteme. Ausstattungen für Forschung, Entwicklung und Ausbildung. Trainingsgeräte für gewerbliche und schulische Bildung.
W4764-3R-Z-EL
Zubehör:
(nicht im Lieferumfang enthalten)
· Untergestell W4764-5A
· Werkstücke W4764-5B
· Bedienpult W4764-6A
· Verbindungsleitung W4760-8A
Aufbau:
· AL-T-Nutenplatte 350x500x30 mm mit einer T-Nut 8 mm
im Raster von 25 mm
· Datenschnittstelle 37-polig
· 2 Relaisbaugruppen als Wendeschützschaltung
· Hochregallager aus AL-Profilen mit 20 Lagerplätzen und
3-Achs-Handlingsystem
Funktion:
X-Achse:
Die X-Achse wird mit einem Gleichstrommotor 24V DC über eine Relais-baugruppe angetrieben. Die Endlagen sind über einen Mikroschalter als
Endlagenschalter gesichert. Gleichzeitig ist dieser Schalter als DE an der
Steuerung verfügbar und kann als Referenzpunkt genuzt werden.
Die Positionierung erfolgt mittels einer Gabellichtschranke in festge-
legten Positionen für die Ablageplätze und der Übernahme (Übergabe).
Die Korrektur der Übergabeposition erfolgt durch positionieren des
gesamten Hochregallagers in X-Richtung.
Für die Erfassung der Position sind übliche DE einer SPS ausreichend.
Y-Achse:
Die Y-Achse hat den gleichen Antrieb wie die X-Achse. Die Positionierung
erfolgt über einen Linearsensor mit direkter Wegmessung. Der Sensor reagiert auf en magnetischen Geber (Metallband an der Achse).
Der Impulsabstand beträgt ca. 0,4 mm. Mit Auswertung Kanal A und B
kann eine Positioniergenauigkeit von 0,2 mm erreicht werden.
Anmerkung:
Für die Erfassung der Impulse ist ein Zählereingang der Steuerung
erforderlich.
Z-Achse:
Die Z-Achse ist elektrisch mittels eines Zylinders
gesteuert und hat nur 2 Zustände. Eingefahren ist die Transportposition
der Werkstücke und Ausgefahren werden die Werkstücke abgelegt oder
entnommen. Die Position der Z-Achse wird mit Reedschalter am Zylinder
erfasst. Ein Winkelgreifer am Zylinderkolben greift die Werkstücke für den
Transport. Die Position „Greifer Zu“ wird mit einem induktiven Sensor erfasst.
Technische Daten:
Signalgeber:
· 3 Zylinderschalter
· 1 Gabellichtschranke
· 1 Wegmesssensor
· 4 Mikroschalter
Aktoren:
· 4 Relais als Wendeschützschaltung
Stromversorgung:
· 24V DC
Installation:
· 37-pol. D-Sub-Buchse
Werkstücke:
· 1 Zylinder Ø30 x 20 mm
Maße: 350+150 x 500 x 450 mm
Im Lieferumfang enthalten:
Technische Dokumentation und SIMATIC S7-Programm
Mit dem Hochregallager können 20 Werkstücke Ø 30 mm und H 20 mm
mittels eines Dreiachshandlingsystems in 4 Etagen a 5 Plätze abgelegt werden.
Die Werkstücke werden von einer Position 85 mm neben der Montageplatte
durch einen elektrischen Greifer entnommen (abgelegt).
Das Dreiachshandlingsystem besteht aus 3 elektrisch angetriebenen Achsen.
Training & Didactic Systems, Lehrssysteme für berufliche Aus- und Weiterbildung.